Dnia 22 września 2013 roku w tym nadwiślańskim grodzie, w nowym budynku, uroczyście utworzono Muzeum Ziemi Wyszogrodzkiej. Muzeum Wisły, które powołano do istnienia w dniu 1.06.2013 stało się obecnie integralną częścią Muzeum Historii Wyszogrodu.

Na otwarciu Muzeum Ziemi Wyszogrodzkiej, Prezes Stowarzyszenia Przyjaciół Muzeum Mazowieckiego w Płocku przekazał na ręce dyr. Zdzisława Leszczyńskiego osiemnastowieczny dokument o Wyszogrodzie, datowany na rok 1799, oraz żeton z wybitą nazwą „Wyszogród” prawdopodobnie z okresu międzywojennego. Podczas trwania dwudniowych zmagań kowali na Festiwalu Rzemiosł Dawnych wykuto orła który ozdobi pomnik upamiętniający walki o niepodległość tych ziem.

Na uroczystości otwarcia Muzeum Ziemi Wyszogrodzkiej był m.in. Doradca Prezydenta RP Bronisława Komorowskiego ds. społecznych Henryk Wujec. Obecni byli także członkowie Towarzystwa Przyjaciół Płocka.